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报告目录 1
图表目录 12
第一章 工业机器人产业相关概述 1
第一节 工业生产中的应用 1
第二节 工业机器人构造 3
一、 主体 3
二、 驱动系统 3
三、 控制系统 5
第三节 工业机器人的分类 7
一、 按臂部的运动形式 7
二、 按执行机构运动的控制机能 7
三、 按程序输入方式区分 8
第四节 工业机器人用电机驱动系统 9
一、 机器人对关节驱动电机的主要要求 9
二、 电机的细分 9
三、 常用的减速机构 10
四、 驱动器种类 11
第二章 2010年全球工业机器人产业运行分析 13
第一节 2010年国际工业机器人行业发展轨迹综述 13
一、 机器人的发展历史及划分 13
二、 国际工业机器人行业发展历程 14
三、 国际工业机器人技术演进 15
四、 工业机器人在各行业生产中应用的优势 15
五、 国外工业机器人的前沿技术 16
第二节 2010年世界工业机器人行业发展分析 17
一、 工业机器人带来的效益分析 17
二、 全球工业机器人密度情况 18
三、 世界工业机器人主要应用领域分析 18
四、 全球工业机器人销量情况 19
五、 世界工业机器人发展模式探讨 20
第三节 2010年全球部分国家工业机器人市场分析 21
一、 美国 21
二、 日本 21
三、 德国 22
四、 法国 22
第四节 2011-2015年世界工业机器人产业发展趋势分析 23
第三章 2010年中国工业机器人产业运行形势分析 23
第一节 2010年中国工业机器人产业动态聚焦 23
一、 2010首届深圳工业机器人技术与应用论坛 23
二、 第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 24
第二节 2010年中国工业机器人产业运行总况 25
一、 中国工业机器人的发展经历的三个阶段 25
二、 2010年中国工业机器人保有量及占世界比重分析 25
三、 新型工业机器人助力精细化生产 26
四、 世界各大机器人厂商积极拓展中国市场 26
第三节 2010年中国工业机器人市场将进入高速发展时期及因素分析 27
一、 经济环境改变与市场供需增加 27
二、 技术发展加快 27
三、 政策刺激 27
第四节 2010年中国工业机器人行业壁垒分析 28
一、 技术壁垒 28
二、 行业经验壁垒 28
三、 人才壁垒 28
四、 资金壁垒 28
第五节 2010年中国工业机器人产业发展思考 28
第四章 2010年中国工业机器人产业新技术应用情况研究 32
第一节 工业机器人技术特点 32
一、 技术先进 32
二、 技术升级 32
三、 应用领域广泛 32
四、 技术综合性强 33
第二节 2010年中国工业机器人产业技术概况 33
一、 我国工业机器人技术取得重大进展 33
二、 我国工业机器人技术水平及差距分析 34
第三节 2010年中国工业机器人关键技术及应用趋势 35
一、 机器人控制技术 35
二、 移动机器人（AGV） 35
三、 点焊机器人 36
四、 弧焊机器人 36
五、 激光加工机器人 37
六、 真空机器人 37
七、 洁净机器人 38
第五章 2010年中国工业机器人市场运营状况分析 39
第一节 2010年中国工业机器人产业市场运行现状分析 39
一、 工业机器人产业市场特征分析 39
二、 中国工业机器人的需求情况 40
第二节 2010年中国工业机器人市场发展不利因素分析 40
一、 行业整体自主创新能力不强 40
二、 配套能力不强 40
三、 规模小、抗风险能力弱 40
第三节 2010年中国工业机器人市场空间分析 41
第六章 2006-2010年中国工业机器人生产业主要数据监测分析 42
第一节 2006-2010年中国工业机器人生产行业规模分析 42
一、 企业数量增长分析 42
二、 从业人数增长分析 42
三、 资产规模增长分析 42
第二节 2010年中国工业机器人生产业结构分析 43
一、 企业数量结构分析 43
二、 销售收入结构分析 43
第三节 2006-2010年中国工业机器人生产业产值分析 44
一、 产成品增长分析 44
二、 工业销售产值分析 44
三、 出口交货值分析 45
第四节 2006-2010年中国工业机器人生产业成本费用分析 45
一、 销售成本分析 45
二、 费用分析 45
第五节 2006-2010年中国工业机器人生产业盈利能力分析 46
一、 主要盈利指标分析 46
二、 主要盈利能力指标分析 46
第七章 2006-2010年中国工业机器人进出口数据监测 46
第一节 2006-2010年中国工业机器人出口数据分析 46
第二节 2006-2010年中国工业机器人进口数据分析 49
第八章 2010年中国工业机器人在汽车制造中的应用分析 52
第一节 工业机器人在汽车制造中的应用情况 52
一、 工业机器人在汽车生产线上的应用 52
二、 工业机器人在汽车焊接中的应用 52
三、 工业机器人在汽车装配中的应用 53
四、 工业机器人在汽车喷涂生产线上的应用 53
第二节 国内外汽车制造用的工业机器人发展分析 53
一、 国内外汽车制造用的工业机器人发展情况 53
二、 机器人技术在欧美汽车公司的应用分析 54
三、 我国汽车制造用的工业机器人发展前景 55
四、 我国焊接机器人在汽车制造业中的作用与意义 56
第九章 2010年中国工业机器人在其它领域应用透析 57
第一节 电子信息产业 57
一、 我国电子信息产业也保持了稳定发展 57
二、 中国电子信息产业数据监测 57
三、 中国工业机器人在电子信息产业应用分析 59
第二节 其他领域的应用 60
一、 建筑业 60
二、 采矿业 61
三、 铁路和公共建设 62
四、 电子家电业 63
五、 服务业 63
六、 建筑机械 64
第十章 2010年中国工业机器人关联产业发展分析 65
第一节 钢铁行业 65
一、 工业机器人与钢铁行业的关联 65
二、 2010年钢铁行业运行分析 67
三、 2008-2010年钢铁行业进出口分析 68
四、 2010年钢铁行业景气指数分析 68
五、 2011年钢铁市场发展的机遇与挑战 70
六、 2011年我国钢铁行业发展趋势 71
第二节 汽车行业 71
一、 工业机器人与汽车行业的关联 71
二、 2006-2010年我国汽车产量情况 71
三、 我国汽车及零部件的进出口数据 72
四、 2010年汽车行业产销情况 73
五、 2010年汽车工业经济运行情况分析 73
六、 2011年全国汽车市场格局变化预测 75
七、 2011年我国汽车行业发展预测 77
八、 2010年汽车行业应对金融危机策略分析 78
第十一章 2010年中国工业机器人行业竞争形态透析 80
第一节 2010年中国工业机器人行业竞争格局分析 80
一、 外资企业占据大部分市场 80
二、 中型企业占据主导地位 80
三、 新秀企业崛起 80
第二节 2010年中国工业机器人产业集中度分析 81
一、 生产企业集中度分析 81
二、 市场集中度分析 81
第三节 2011-2015年中国工业机器人产业竞争预测分析 82
第十二章 2010年中国工业机器人重点生产企业关键性财务数据分析 83
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 83
一、 企业概况 83
二、 企业主要经济指标分析 84
三、 企业盈利能力分析 84
四、 企业偿债能力分析 84
五、 企业运营能力分析 84
六、 企业成长能力分析 85
第二节 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 85
一、 企业概况 85
二、 企业主要经济指标分析 85
三、 企业盈利能力分析 86
四、 企业偿债能力分析 86
五、 企业运营能力分析 86
六、 企业成长能力分析 87
第三节 上海新松机器人自动化有限公司 87
一、 企业概况 87
二、 企业主要经济指标分析 87
三、 企业盈利能力分析 88
四、 企业偿债能力分析 88
五、 企业运营能力分析 88
六、 企业成长能力分析 88
第四节 东莞丰裕电机有限公司 89
一、 企业概况 89
二、 企业主要经济指标分析 89
三、 企业盈利能力分析 89
四、 企业偿债能力分析 90
五、 企业运营能力分析 90
六、 企业成长能力分析 90
第五节 上海广茂达伙伴机器人有限公司 90
一、 企业概况 90
二、 企业主要经济指标分析 91
三、 企业盈利能力分析 91
四、 企业偿债能力分析 91
五、 企业运营能力分析 92
六、 企业成长能力分析 92
第六节 安徽江淮自动化装备有限公司 92
一、 企业概况 92
二、 企业主要经济指标分析 93
三、 企业盈利能力分析 93
四、 企业偿债能力分析 93
五、 企业运营能力分析 94
六、 企业成长能力分析 94
第七节 上海富安工厂自动化有限公司 94
一、 企业概况 94
二、 企业主要经济指标分析 94
三、 企业盈利能力分析 95
四、 企业偿债能力分析 95
五、 企业运营能力分析 95
六、 企业成长能力分析 96
第八节 昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司 96
一、 企业概况 96
二、 企业主要经济指标分析 96
三、 企业盈利能力分析 97
四、 企业偿债能力分析 97
五、 企业运营能力分析 97
六、 企业成长能力分析 97
第九节 首钢莫托曼机器人有限公司 98
一、 企业概况 98
二、 企业主要经济指标分析 98
三、 企业盈利能力分析 98
四、 企业偿债能力分析 99
五、 企业运营能力分析 99
六、 企业成长能力分析 99
第十节 上海ABB电机有限公司 99
一、 企业概况 99
二、 企业主要经济指标分析 100
三、 企业盈利能力分析 100
四、 企业偿债能力分析 100
五、 企业运营能力分析 101
六、 企业成长能力分析 101
第十一节 宁波伟立机器人科技有限公司 101
一、 企业概况 101
二、 企业主要经济指标分析 101
三、 企业盈利能力分析 102
四、 企业偿债能力分析 102
五、 企业运营能力分析 102
六、 企业成长能力分析 103
第十三章 2011-2015年中国工业机器人行业趋势预测分析 103
第一节 2011-2015年全球工业机器人发展趋势分析 103
一、 国外工业机器人发展趋势 103
二、 全球工业机器人市场需求趋势 104
三、 工业机器人在机床上的应用发展趋势 105
第二节 2011-2015年全球工业机器人技术发展趋势 105
一、 国外机器人技术发展趋势 105
二、 未来汽车生产中的机器人技术发展趋势 105
第三节 2011-2015年我国工业机器人发展前景与趋势 106
一、 我国工业机器人未来发展前景 106
二、 我国机器人技术应用研究进展及发展趋势 107
三、 未来国内工业机器人技术融合发展趋势 107
四、 我国工业机器人市场发展趋势分析 108
五、 未来几年我国汽车生产对工业机器人的需求趋势 108
第十四章 2010-2011年中国工业机器人行业投资环境分析 109
第一节 2010-2011年中国宏观经济环境分析 109
一、 2010-2011年我国宏观经济运行情况分析 109
二、 2010-2011年我国宏观经济景气指数分析 109
三、 2010-2011年年我国固定资产投资及投资走势分析 110
四、 2010-2011年我国经济运行问题分析 112
五、 2011-2015年我国经济趋势分析 113
第二节 2010年中国工业机器人政策法规环境分析 114
一、 工业机器人相关标准 114
二、 工业机器人——高端制造业的发展仍需政策支持 115
三、 相关产业政策分析 116
四、 进出口政策分析 116
第三节 2010年中国工业机器人社会环境分析 117
一、 人口规模与年龄结构分析 117
二、 学历结构分析 117
三、 2010年我国居民收入水平 118
四、 2010年消费者信心指数分析 119
五、 2010年居民生活水平分析 119
六、 2010年零售市场情况分析 120
第四节 装备制造业振兴规划 121
一、 装备制造业振兴规划概述 121
二、 指导思想、基本原则和目标 121
三、 产业调整和振兴的主要任务 122
四、 装备制造业振兴规划细则 126
五、 装备制造业振兴规划六大目标 127
六、 装备制造业振兴规划十项措施 127
七、 装备制造业振兴规划的意义与作用 129
八、 装备制造业振兴规划对工业机器人行业的影响 130
第十五章 2011-2015年中国工业机器人行业投资潜力分析 131
第一节 2011-2015年中国工业机器人产业投资概况 131
一、 中国工业机器人投资环境分析 131
二、 中国工业机器人投资周期分析 132
第二节 2011-2015年中国工业机器人产业企业面临新机遇 132
一、 为享受调控政策带来机遇 132
二、 为搞好战略转型带来机遇 133
三、 为吸引国际投资带来机遇 133
四、 为招聘高端人才带来机遇 133
五、 为实施战略重组带来机遇 134
第三节 金融危机下工业机器人行业发展机遇分析 134
一、 金融危机为工业机器人企业提供了并购国外企业的机会 134
二、 金融危机导致部分经营不善的工业机器人企业退出市场 135
第四节 2011-2015年中国工业机器人产业投资风险分析 135
一、 市场竞争风险分析 135
二、 行业政策风险分析 136
三、 技术水平风险分析 136
四、 进入退出风险 136
五、 金融风险 137
第十六章 2011-2015年中国工业机器人行业投资战略研究 137
第一节 工业机器人行业投资战略研究 137
一、 我国工业机器人业投资前景 137
二、 工业机器人行业投资战略研究 138
第二节 金融危机下工业机器人企业发展与投资策略 139
一、 对症下药 139
二、 程序科学 139
三、 控制成本 140
四、 以市场为中心 140
五、 讲求效益 140
六、 可持续发展 140
图表目录
图表 1：工业机器人的主体结构 3
图表 2：主体选材要求 3
图表 3：液压驱动系统特点 4
图表 4：气动驱动系统的特点 5
图表 5：工业机器人控制系统的分类 6
图表 1：按臂部的运动形式分类 7
图表 2：按执行机构运动的控制机能分类 7
图表 3：按程序输入方式分类 8
图表 4：电机的细分品种 9
图表 5：加速机构的类别 10
图表 6：人工设定的功能 10
图表 7：驱动器的类别 11
图表 8：按不同驱动电流波形和控制方式分类 12
图表 9：DD驱动器的特性 12
图表 10：特种驱动器的分类 13
图表 11：机器人的类别 13
图表 12：国际工业机器人行业发展阶段 14
图表 13：按机器人技术发展水平分类 15
图表 14：国外工业机器人的前沿技术 16
图表 15：采用工业机器人的优点 17
图表 16：2010美洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布 19
图表 17：2010亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布 19
图表 18：2008-2010年全球工业机器人市场统计 单位：万台 20
图表 19：中国工业机器人应用类型 29
图表 20：中国工业机器人应用行业 30
图表 21：工业机器人产业发展的瓶颈 31
图表 22：工业机器人的重点开发方向 31
图表 23：给予工业机器人行业的发展建议 32
图表 24：未来工业机器人发展重点 33
图表 25：2006-2010年工业机器人行业规模以上企业数量 单位：家 42
图表 26：2006-2010年工业机器人行业规模以上企业从业人数 单位：人 42
图表 27：2006-2010年工业机器人行业规模以上企业资产规模 单位：千元 42
图表 28：2010年工业机器人行业企业数量结构情况 43
图表 29：2010年工业机器人行业销售收入结构 44
图表 30：2006-2010年中国工业机器人产成品增长分析 单位：千元 44
图表 31：2006-2010年中国工业机器人工业销售产值 单位：千元 44
图表 32：2006-2010年工业机器人行业出口交货值分析 单位：千元 45
图表 33：2006-2010年工业机器人行业主营业务成本 单位：千元 45
图表 34：2006-2010年工业机器人行业费用分析 单位：千元 45
图表 35：2006-2010年工业机器人行业盈利指标分析 单位：千元 46
图表 36：2006-2010年工业机器人行业盈利能力分析 46
图表 37：2006-2010年工业机器人出口数量和金额 单位：台，美元 46
图表 38：2006年工业机器人出口数据 单位：台，美元 47
图表 39：2007年工业机器人出口数据 单位：台，美元 47
图表 40：2008年工业机器人出口数据 单位：台，美元 47
图表 41：2009年工业机器人出口数据 单位：台，美元 48
图表 42：2010年工业机器人出口数据 单位：台，美元 48
图表 43：2011年1-5月工业机器人出口数据 单位：台，美元 49
图表 44：2006-2010年中国工业机器人进口数量和金额 单位：台，美元 49
图表 45：2006年工业机器人进口数据 单位：台，美元 49
图表 46：2007年工业机器人进口数据 单位：台，美元 50
图表 47：2008年工业机器人进口数据 单位：台，美元 50
图表 48：2009年工业机器人进口数据 单位：台，美元 51
图表 49：2010年工业机器人进口数据 单位：台，美元 51
图表 50：2011年1-5月工业机器人进口数据 单位：台，美元 51
图表 51：建筑机器人种类 61
图表 52：建筑机器人分类 64
图表53：2002-2010年钢铁行业景气指数 69
图表 54：2002-2010年钢铁行业预警指数 70
图表 55：2006-2010年中国汽车产量变化 72
图表 56：2010年中国汽车工业进出口情况 单位：万辆，亿美元 72
图表 57：2010年中国汽车零部件进出口金额 单位：亿美元 72
图表 58：2008-2011年Q1沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经营指标统计 元 84
图表 59：2008-2011年Q1沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力统计 84
图表 60：2008-2011年Q1沈阳新松机器人自动化股份有限公司偿债能力统计 84
图表 61：2008-2011年Q1沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力统计 84
图表 62：2008-2011年Q1沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力统计 85
图表 63：2008-2010年哈尔滨博实自动化设备有限责任公司主要经营指标统计 千元 85
图表 64：2008-2010年哈尔滨博实自动化设备有限责任公司盈利能力分析 86
图表 65：2008-2010年哈尔滨博实自动化设备有限责任公司偿债能力分析 86
图表 66：2008-2010年哈尔滨博实自动化设备有限责任公司运营能力分析 86
图表 67：2008-2010年哈尔滨博实自动化设备有限责任公司成长能力分析 87
图表 68：2008-2010年上海新松机器人自动化有限公司主要经营指标统计 千元 87
图表 69：2008-2010年上海新松机器人自动化有限公司盈利能力统计 88
图表 70：2008-2010年上海新松机器人自动化有限公司偿债能力统计 88
图表 71：2008-2010年上海新松机器人自动化有限公司运营能力统计 88
图表 72：2008-2010年上海新松机器人自动化有限公司成长能力统计 88
图表 73：2008-2010年东莞丰裕电机有限公司主要经济指标统计 千元 89
图表 74：2008-2010年东莞丰裕电机有限公司盈利能力分析 89
图表 75：2008-2010年东莞丰裕电机有限公司偿债能力分析 90
图表 76：2008-2010年东莞丰裕电机有限公司运营能力分析 90
图表 77：2008-2010年东莞丰裕电机有限公司成长能力分析 90
图表 78：上海广茂达伙伴机器人有限公司经济指标 单位：千元 91
图表 79：上海广茂达伙伴机器人有限公司盈利能力 91
图表 80：上海广茂达伙伴机器人有限公司偿债能力 91
图表 81：上海广茂达伙伴机器人有限公司运营能力 92
图表 82：上海广茂达伙伴机器人有限公司成长能力 92
图表 83：安徽江淮自动化装备有限公司经济指标 单位：千元 93
图表 84：安徽江淮自动化装备有限公司盈利能力 93
图表 85：安徽江淮自动化装备有限公司偿债能力 93
图表 86：安徽江淮自动化装备有限公司运营能力 94
图表 87：安徽江淮自动化装备有限公司成长能力 94
图表 88：2008-2010年上海富安工厂自动化有限公司经营指标统计 千元 94
图表 89：2008-2010年上海富安工厂自动化有限公司盈利能力分析 95
图表 90：2008-2010年上海富安工厂自动化有限公司偿债能力分析 95
图表 91：2008-2010年上海富安工厂自动化有限公司运营能力分析 95
图表 92：2008-2010年上海富安工厂自动化有限公司成长能力分析 96
图表 93：2008-2010年昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司主要经营指标统计 千元 96
图表 94：2008-2010年昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司盈利能力分析 97
图表 95：2008-2010年昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司偿债能力分析 97
图表 96：2008-2010年昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司运营能力分析 97
图表 97：2008-2010年昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司成长能力分析 97
图表 98：首钢莫托曼机器人有限公司经营情况 单位：千元 98
图表 99：首钢莫托曼机器人有限公司盈利能力 98
图表 100：首钢莫托曼机器人有限公司偿债能力 99
图表 101：首钢莫托曼机器人有限公司运营能力 99
图表 102：首钢莫托曼机器人有限公司成长能力 99
图表 103：2008-2010年上海ABB电机有限公司经营指标统计 100
图表 104：2008-2010年上海ABB电机有限公司盈利能力分析 100
图表 105：2008-2010年上海ABB电机有限公司偿债能力分析 100
图表 106：2008-2010年上海ABB电机有限公司运营能力分析 101
图表 107：2008-2010年上海ABB电机有限公司成长能力分析 101
图表 108：2008-2010年宁波伟立机器人科技有限公司经营情况 单位：千元 101
图表 109：2008-2010年宁波伟立机器人科技有限公司盈利能力 102
图表 110：2008-2010年宁波伟立机器人科技有限公司偿债能力 102
图表 111：2008-2010年宁波伟立机器人科技有限公司运营能力 102
图表 112：2008-2010年宁波伟立机器人科技有限公司偿成长能力 103
图表 113：2004-2011年一季度我国国民生产总值统计 单位：亿元 109
图表 114：2010-2011年年我国宏观经济景气指数分析 109
图表 115：2006-2011年上半年全社会固定资产投资统计 单位：亿元 110
图表 116：2010年分行业城镇固定资产投资及其增长速度 单位：亿元 111
图表 117：2010年我国年人口数及其构成 人 117
图表 118：2007-2010年我国各类教育招生人数统计 万人 118
图表 119：2006-2011年上半年我国农村居民人均纯收入统计 单位：元 118
图表 120：2006-2011年上半年我国城镇居民人均可支配收入统计 单位：元 119
图表 121：2010-2011年年消费者信心指数分析 119
图表 122：2010年居民生消费情况统计 120
图表 123：2007-2010年我国社会消费品零售总额统计 亿元 120
图表 124：工业机器人行业所处周期分析 132
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